廈門仲鑫達科技有限公司

軸振模塊 A6110

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PLC - 工控系統及裝備 - 電工電氣
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奮斗就是生活,人生只有前進。 
用選擇開關置X10作為自動調諧控制后的PID控制,用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制。當選擇開關置X10時,控制用參數的設定值在PID運算前必須預先通過指令寫入,見圖17-9,程序0步開始,M8002為初始化脈沖,用MOV指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器D500、D512、D515、D532、D533。程序第26步,使M0得電,使用自動調諧功能是為了得到最佳PID控制,自動調諧不能自動設定的參數必須通過指令設定,在第29步~47步之間用MOV指令將自動調諧用的參數(自動調諧采用時間、動作方向自動調諧開始、自動調諧用輸出值)分別傳送給數據寄存器D510、D511、D502。程序第53步開始,對FX2N-4AD-TC進行確認、模式設定,且在PLC運行中讀取來自FX2N-4AD-TC的數據送到PLC的D501中,103步開始對PID動作進行初始化。第116步開始,X10閉合,在自動調諧后實行PID控制,當自動調諧開始時的測定值達到目標值的變化量變化1/3以上,則自動調諧結束,程序第128步~140步,自動調諧結束,轉移到通常動作,M1復位,第47步,將通常動作的采樣時間設定值500ms用脈沖執行型MOV(P)指令送給D510,進行PID控制。


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